快

　　速度达每秒10米，单次最远飞10公里

　　准

　　对挖掘机等识别精准度达95%

　　稳

　　可多频次往复巡飞及夜间值飞

　　近日，无人机自主巡检天竺山和东瑶地铁保护区。市交通执法支队执法人员、轨道集团工作人员介绍说，无人机13分钟完成了约12万平方米的区域巡查，如果人工开展地面巡查工作，需要耗时1个多小时。

　　近日，在海沧东孚车辆段楼顶平台，市交通执法支队轨道大队执法人员联合轨道集团工作人员首次对无人机机巢开启AI地铁保护区无人机飞行巡查测试，在系统里设定好起飞时间、巡查路线。系统启动十几秒钟后，一架无人机从机巢快速飞出，直升110米高空，在无人操作的情况下，自动沿着地铁2号线轨行区进行巡查，完成目标任务后自动返回机巢。

　　市交通执法支队轨道大队介绍，这是厦门首次引入AI地铁保护无人机飞行巡查平台，开展地铁保护区无人机智能化巡查，“部分地铁安全保护区内山路复杂、村庄居民楼密集、执法巡查难度大，无人机自主巡查解决了这一难点。”

　　据执法人员介绍，无人机飞行速度达每秒10米，单次最远飞行约10公里，最大飞行半径达5公里。飞行中能够自动发现地铁保护区内异常施工行为，画面中对挖掘机、打桩机识别精准度达95%，一旦发现地铁保护区存在施工作业行为，AI地铁保护智能程序立即自动锁定作业的挖掘机、桩机、三脚架，能够实时预警，第一时间通报给值班巡查人员，如果有需要还可以进行多频次的往复巡飞及夜间值飞。此外，后期还将配置相关广播装置，及时制止违规施工作业。

　　市交通执法支队相关负责人介绍说，预计今年底，AI地铁保护无人机飞行巡查平台将无缝嵌入轨道地保巡查平台。未来，多点位的无人机机巢可组成“智慧眼”网，同时开展多条地铁线、多个地铁保护区巡查，达到快速巡查、实时预警、即时传讯、灵活切换、多频巡查等效果。