（欧东茵）近日，经天津市滨海新区知识产权保护中心认定，天津云圣智能科技公司“东山关帝庙景区无人机四维实景模型”取得数据知识产权登记证书，这也是国内首例低空经济领域无人机四维实景模型数据知识产权。该成果不仅展示了公司实景建模技术创新能力，也对东山智慧文旅发展以及县域低空经济建设起到了重要的推动作用。

　　正逢周六，关帝庙前“宝莲灯”模样的装置吸引了不少游客驻足观看。只见管理者通过电脑端发送一个巡航指令，“宝莲灯”随即打开，隐藏在里面的无人机接收指令后，迅速化身敏捷的“侦察员”，不到一分钟便飞到关帝庙的上空，巡航画面清晰流畅，实时传输，让人直呼“虽相隔千里之遥，但一切尽在掌握中”。

　　而这双“千里眼”的练就，得益于云圣智能实景建模技术的创新。2022年，云圣智能和东山县达成合作，在文旅、县域治理、电力、消防等方面共同推进县域低空经济发展。运用云圣智能“机器自动建图”能力，以无人机为载体为古建进行实景模型建设，具备不接触古建本体，数据处理简便快捷等特点。类似关帝庙前的“宝莲灯”全自主无人机巡检系统，东山已部署完成28套，主要分布在景区、镇区等重要位置。

　　三年来，云圣智能运用无人机，持续对东山关帝庙进行多角度的图像数据采集，积累了数万张照片数据，基于多角度图像数据得到厘米级精度的实景模型。云圣智能对实景模型引入时间维度，获得东山关帝庙四维实景模型，对三年来关帝庙的每一点细微变化都了如指掌，为关帝庙的管理保护奠定了坚实的数据基础。未来，这一技术将在东山全域广泛运用。

　　近年来，东山聚焦低空经济领域，致力打造全县域覆盖的空地一体化治理示范区。目前，空地一体化治理综合体指挥中心正加紧装修，综合性服务平台搭建、AI算法开发、243平方公里三维实景模型构建与更新等工作也在稳步推进。